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第780章 也不看现在是什么时候了(第3页)

裴三齐看着屏幕上的语音识别日志,在“延迟”

一栏画了个叉:

“这个也pa,战场上的噪音还会干扰识别,可靠性太低。”

他很难想象,在某些科幻小说里,能够上天入地、无所不能的机甲,还是靠着一堆机械手柄操控的……

两人稍作休整,开始测试第三种方案:

体感控制。

玄真拿出一套宇树科技配套的体感捕捉服,衣服上布满了传感器,能实时捕捉人体动作:

“宇速的机器人支持体感映射,理论上人的动作能直接转化为机器人的动作,咱们试试模拟机甲的上肢动作。”

裴三齐穿上体感服,站在机器人对面,缓缓抬起右臂。

屏幕上的动作捕捉曲线立刻同步,机器人的机械臂也跟着抬起,关节转动的角度与他的手臂几乎一致。

他又尝试做了个握拳、伸展手指的动作,机器人的机械爪也精准地完成了抓握和张开。

玄真看得眼睛发亮:

“这效果比前两种好多了!

你再试试连贯动作,比如手臂画圈,同时让机器人迈步。”

裴三齐依言动作,可问题很快暴露出来。

他手臂画圈时,机器人的机械臂虽然同步,但他完全感受不到机械臂转动时的阻力;

当机器人迈步碰到地面凸起时,他也毫无察觉,导致机器人差点绊倒。

裴三齐摘下体感服,擦了擦额角的汗:

“体感控制的灵活性够了,但缺乏反馈。

宇树的机器人之所以没解决这个问题,是因为它不需要高精度的力反馈——可机甲不一样,要是操控者不知道机械臂的受力情况,抓握武器时要么握太紧损坏部件,要么握太松掉在地上,战场上当不了‘瞎子’。”

玄真关掉控制软件,靠在实验台上沉思:

“三种方案都有缺陷,目前看来体感控制是最有潜力的,你觉得该如何改进……”

……

……

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