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第133章 比赛小文的计划（第2页）

他不再刻意约束小车的速度，逐渐加速，电机转速增加。

通过红外寻迹和超声波避障，小车依旧灵活。

它与第一名的距离逐渐拉近。

在黑白网格中，最关键的部分应该是越过黑线这个间隔线的同时，进行直角转弯。

稍有不慎，小车就会直接冲出去。

第一名的车速逐渐降了下来，显然，他们很害怕速度过快导致的冲线。

但这个比赛，可是有竞速要求的呀。

按照常理来说，这种情况的解决方法确实是减速和延时没错。

可在有竞速要求的前提下，贸然减速可是给叶方明一个好机会。

电脑屏幕上的实时图像传输清晰，基于最简单的视觉，它正在以一定的加速度沿着白线行驶。

它离直角转弯处越来越近了。

却丝毫没有减速的意思。

程序继续运转，叶方明先前准备好的判断系统终于能大施拳脚了。

辨识路面的力学特性……动力学模型……预估模型计算……通过MEMS加速度计，进行传感质量的惯性力测量。

系统运作正常。

它超过了第一名。

成为了第一。

但众人没有替他欢呼。

因为在大部分人的眼里，转弯时为了保证安全，确实应该减速。

像叶方明这样加速的，还真是少见。

稍有不慎就可能翻车。

到时候车毁比赛亡可就糟糕了。

下一秒，小车的反应迅速，在直角转弯的一瞬间就调整左右电机的速度，提高差速。

以一个极端漂亮的速度横向滑行，擦着边线而过。

“是漂移，他使出了漂移这一招！”

“好厉害……”

“他到底是怎么做到的？”

“叶神，我求求你了，你能把代码发我吗？”

“这可真是输的心服口服。”

年级主任睁大了眼睛，等他回过神来立刻摇晃着摄影社的社员的肩膀。

“刚刚那个拍下来没有？”

“老师老师，别晃了，拍了，都拍了。”

五六个机位，就算是一只苍蝇飞过都躲不了他们的摄影大炮。